องค์กร วาย.เอฟ.ยู. ถูกก่อตั้งโดย Rachel Andressen ในปี ค.ศ.1951 ผู้นำโบสถ์ในเมือง Ann Arbor รัฐมิชิแกนได้มีแผนในการนำนักเรียนจากประเทศเยอรมนีจำนวน 75 คนมาพำนักกับครอบครัวชาวอเมริกัน และมาเรียนที่โรงเรียนมัธยมเป็นเวลา 1 ปีการศึกษาและในเวลาต่อมาก็ได้มีนักเรียนชาวอเมริกันไปที่ประเทศเยอรมนีเช่นกัน ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1950 ประเทศภาคพื้นยุโรปตะวันตกและสแกนดิเนเวียได้เข้าร่วมโครงการ และได้เริ่มโครงการแลกเปลี่ยนไปยังประเทศญี่ปุ่นในปี ค.ศ.1958 และประเทศเม็กซิโกและประเทศภาคพื้นทวีปอเมริกาใต้ในปีถัดๆ มา

องค์กรวาย.เอฟ.ยู.ได้ก่อตั้งอย่างเป็นทางการในปี ค.ศ.1964 และได้ย้ายสำนักงานไปกรุงวอชิงตัน ดี.ซี.ในปี ค.ศ.1978

ในช่วงปี ค.ศ.1989 ประเทศภาคพื้นยุโรปตะวันออกได้เข้าร่วม และแอฟริกาในปี ค.ศ.1994 เมื่อประเทศแอฟริกาใต้เข้าร่วมโครงการดังกล่าว และสำหรับวาย.เอฟ.ยู.ประเทศไทย ได้ก่อตั้งในปี ค.ศ.1997 โดยบริษัท Learning International[2] และในปัจจุบันมีนักเรียนแลกเปลี่ยนกว่า 2000 คนได้เคยเข้าร่วมโครงการ